Lego
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Obsah
Levné řešení motorů, serv a jejich řízení
Řízení: M5Atom Motion Kit
Popis:
- ESP32
- Akumulátor
- Nabíjení přes USB-C
- 2x výstup na DC motor (typicky upravené servo s vybrakovanou elektronikou), řízení H-můstkem
- 4x výstup na modelářské servo (lze sehnat i upravená serva do režimu 360-stupňový "motor", kde se motor řídí pulzy podobně jako servo)
Možnosti programování
- Arduino / PlatformIO
- M5Flow
Nevýhody:
- Chybí kontrolka nabíjení
Odkazy:
- M5Atom Motion Kit na shop.m5stack.com
- M5Atom Motion Kit v obchodě botland.cz (Poláci)
- Dokumentace M5Atom Motion Kit
Hotové projekty:
- Řízení 2 motorů a serva pomocí WiiMote přes Bluetooth s možností přepnutí na předpřipravené programy
- https://github.com/pavkriz/m5atom-motion-lego
- https://github.com/pavkriz/m5atom-motion-lego-bluepad32
- tipy:
- 2-kolový (-motorový) robot/auto
- Jeřáb s jedním motorem (navijákem)
Motory a serva
Odkazy:
- Geek serva a motory pro uchycení na Lego
- ten způsob uchycení není úplně ideální, ale existují osvědčené cesty, jak na to (TODO obrázky)
Zkušenosti
Menší děti si překvapivě užijou dost zábavy i s firmware naflashovaným v M5Atom Motion z výroby (asi testovacím), který přepíná tlačítkem směr motorů a cykluje serva, tipy:
- Kolotoč
- Houpačka