Lego: Porovnání verzí
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
(Založena nová stránka s textem „== Levné řešení motorů, serv a jejich řízení == === Řízení: M5Atom Motion Kit === Popis: * ESP32 * Akumulátor * Nabíjení přes USB-C * 2x…“) Značka: editace z Vizuálního editoru |
(M5Atom Motion Lego support multiple controllers) Značka: editace z Vizuálního editoru |
||
| Řádek 1: | Řádek 1: | ||
| − | == Levné řešení motorů, serv a jejich řízení == | + | ==Levné řešení motorů, serv a jejich řízení== |
| − | === Řízení: M5Atom Motion Kit === | + | ===Řízení: M5Atom Motion Kit=== |
Popis: | Popis: | ||
| − | * ESP32 | + | *ESP32 |
| − | * Akumulátor | + | *Akumulátor |
| − | * Nabíjení přes USB-C | + | *Nabíjení přes USB-C |
| − | * 2x výstup na DC motor (typicky upravené servo s vybrakovanou elektronikou), řízení H-můstkem | + | *2x výstup na DC motor (typicky upravené servo s vybrakovanou elektronikou), řízení H-můstkem |
| − | * 4x výstup na modelářské servo (lze sehnat i upravená serva do režimu 360-stupňový "motor", kde se motor řídí pulzy podobně jako servo) | + | *4x výstup na modelářské servo (lze sehnat i upravená serva do režimu 360-stupňový "motor", kde se motor řídí pulzy podobně jako servo) |
Možnosti programování | Možnosti programování | ||
| − | * Arduino / PlatformIO | + | *Arduino / PlatformIO |
| − | * [https://flow.m5stack.com/ M5Flow] | + | *[https://flow.m5stack.com/ M5Flow] |
Nevýhody: | Nevýhody: | ||
| − | * Chybí kontrolka nabíjení | + | *Chybí kontrolka nabíjení |
Odkazy: | Odkazy: | ||
| − | * [https://shop.m5stack.com/products/atom-motion-kit-with-motor-and-servo-driver-stm32f0?variant=37875259113644 M5Atom Motion Kit na shop.m5stack.com] | + | *[https://shop.m5stack.com/products/atom-motion-kit-with-motor-and-servo-driver-stm32f0?variant=37875259113644 M5Atom Motion Kit na shop.m5stack.com] |
| − | * [https://botland.cz/atom-serie/18962-m5atom-motion-motor-a-servopohon-s-vyvojovym-modulem-m5atom-lite-stm32f0-6972934172778.html M5Atom Motion Kit v obchodě botland.cz (Poláci)] | + | *[https://botland.cz/atom-serie/18962-m5atom-motion-motor-a-servopohon-s-vyvojovym-modulem-m5atom-lite-stm32f0-6972934172778.html M5Atom Motion Kit v obchodě botland.cz (Poláci)] |
| − | * [https://docs.m5stack.com/en/atom/atom_motion Dokumentace M5Atom Motion Kit] | + | *[https://docs.m5stack.com/en/atom/atom_motion Dokumentace M5Atom Motion Kit] |
Hotové projekty: | Hotové projekty: | ||
| − | * | + | *Řízení 2 motorů a serva pomocí WiiMote přes Bluetooth s možností přepnutí na předpřipravené programy |
| − | ** 2-kolový (-motorový) robot/auto | + | **https://github.com/pavkriz/m5atom-motion-lego |
| − | ** Jeřáb s jedním motorem (navijákem) | + | **https://github.com/pavkriz/m5atom-motion-lego-bluepad32 |
| + | **tipy: | ||
| + | ***2-kolový (-motorový) robot/auto | ||
| + | ***Jeřáb s jedním motorem (navijákem) | ||
| − | === Motory a serva === | + | ===Motory a serva=== |
Odkazy: | Odkazy: | ||
| − | * [https://www.aliexpress.com/item/32975464061.html Geek serva a motory pro uchycení na Lego] | + | *[https://www.aliexpress.com/item/32975464061.html Geek serva a motory pro uchycení na Lego] |
| − | ** ten způsob uchycení není úplně ideální, ale existují osvědčené cesty, jak na to (TODO obrázky) | + | **ten způsob uchycení není úplně ideální, ale existují osvědčené cesty, jak na to (TODO obrázky) |
| − | === Zkušenosti === | + | ===Zkušenosti=== |
Menší děti si překvapivě užijou dost zábavy i s firmware naflashovaným v M5Atom Motion z výroby (asi testovacím), který přepíná tlačítkem směr motorů a cykluje serva, tipy: | Menší děti si překvapivě užijou dost zábavy i s firmware naflashovaným v M5Atom Motion z výroby (asi testovacím), který přepíná tlačítkem směr motorů a cykluje serva, tipy: | ||
| − | * Kolotoč | + | *Kolotoč |
| − | * Houpačka | + | *Houpačka |
Aktuální verze z 29. 4. 2024, 11:11
Obsah
Levné řešení motorů, serv a jejich řízení
Řízení: M5Atom Motion Kit
Popis:
- ESP32
- Akumulátor
- Nabíjení přes USB-C
- 2x výstup na DC motor (typicky upravené servo s vybrakovanou elektronikou), řízení H-můstkem
- 4x výstup na modelářské servo (lze sehnat i upravená serva do režimu 360-stupňový "motor", kde se motor řídí pulzy podobně jako servo)
Možnosti programování
- Arduino / PlatformIO
- M5Flow
Nevýhody:
- Chybí kontrolka nabíjení
Odkazy:
- M5Atom Motion Kit na shop.m5stack.com
- M5Atom Motion Kit v obchodě botland.cz (Poláci)
- Dokumentace M5Atom Motion Kit
Hotové projekty:
- Řízení 2 motorů a serva pomocí WiiMote přes Bluetooth s možností přepnutí na předpřipravené programy
- https://github.com/pavkriz/m5atom-motion-lego
- https://github.com/pavkriz/m5atom-motion-lego-bluepad32
- tipy:
- 2-kolový (-motorový) robot/auto
- Jeřáb s jedním motorem (navijákem)
Motory a serva
Odkazy:
- Geek serva a motory pro uchycení na Lego
- ten způsob uchycení není úplně ideální, ale existují osvědčené cesty, jak na to (TODO obrázky)
Zkušenosti
Menší děti si překvapivě užijou dost zábavy i s firmware naflashovaným v M5Atom Motion z výroby (asi testovacím), který přepíná tlačítkem směr motorů a cykluje serva, tipy:
- Kolotoč
- Houpačka
