Lego

Levné řešení motorů, serv a jejich řízení

Řízení: M5Atom Motion Kit

Popis:

• ESP32
• Akumulátor

• Nabíjení přes USB-C
• 2x výstup na DC motor (typicky upravené servo s vybrakovanou elektronikou), řízení H-můstkem
• 4x výstup na modelářské servo (lze sehnat i upravená serva do režimu 360-stupňový "motor", kde se motor řídí pulzy podobně jako servo)

Možnosti programování

• Arduino / PlatformIO
• M5Flow

Nevýhody:

• Chybí kontrolka nabíjení

Odkazy:

• M5Atom Motion Kit na shop.m5stack.com
• M5Atom Motion Kit v obchodě botland.cz (Poláci)
• Dokumentace M5Atom Motion Kit

Hotové projekty:

• Řízení 2 motorů a serva pomocí WiiMote přes Bluetooth s možností přepnutí na předpřipravené programy
  • https://github.com/pavkriz/m5atom-motion-lego
  • https://github.com/pavkriz/m5atom-motion-lego-bluepad32
  • tipy:
    • 2-kolový (-motorový) robot/auto
    • Jeřáb s jedním motorem (navijákem)

Motory a serva

Odkazy:

• Geek serva a motory pro uchycení na Lego
  • ten způsob uchycení není úplně ideální, ale existují osvědčené cesty, jak na to (TODO obrázky)

Zkušenosti

Menší děti si překvapivě užijou dost zábavy i s firmware naflashovaným v M5Atom Motion z výroby (asi testovacím), který přepíná tlačítkem směr motorů a cykluje serva, tipy:

• Kolotoč
• Houpačka