Lego

Z HKfree wiki
Verze z 29. 4. 2024, 12:11, kterou vytvořil Pavkriz (diskuse | příspěvky) (M5Atom Motion Lego support multiple controllers)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Levné řešení motorů, serv a jejich řízení

Řízení: M5Atom Motion Kit

Popis:

  • ESP32
  • Akumulátor
  • Nabíjení přes USB-C
  • 2x výstup na DC motor (typicky upravené servo s vybrakovanou elektronikou), řízení H-můstkem
  • 4x výstup na modelářské servo (lze sehnat i upravená serva do režimu 360-stupňový "motor", kde se motor řídí pulzy podobně jako servo)

Možnosti programování

Nevýhody:

  • Chybí kontrolka nabíjení

Odkazy:

Hotové projekty:

Motory a serva

Odkazy:

Zkušenosti

Menší děti si překvapivě užijou dost zábavy i s firmware naflashovaným v M5Atom Motion z výroby (asi testovacím), který přepíná tlačítkem směr motorů a cykluje serva, tipy:

  • Kolotoč
  • Houpačka